МАЯТНИК С МАХОВИКОМ.

    На рисунке показан сконструированный в Институте механики МГУ однозвенный маятник 1 с маховиком 3. Маятник способен совершать круговые движения в вертикальной плоскости. Его ось вращения 2 находится на неподвижном основании. Ось вращения маховика 4 закреплена на маятнике и параллельна оси вращения маятника. Маховик приводится во вращение электродвигателем постоянного тока 5, который смонтирован на маятнике. Статор двигателя жестко скреплен с маятником, ось ротора (якоря) жестко соединена с осью маховика. Система управления двигателем включает персональный компьютер, контроллер и усилитель мощности, являющийся источником питания. При управлении используется информация об угле поворота маятника относительно неподвижного основания, а также об угловых скоростях маятника и маховика. Эти величины измеряются импульсными датчиками.

    Маховик симметричен относительно своей оси вращения. Он смонтирован на маятнике так, что его центр расположен в конце маятника.

Фотография маятника: 1 - маятник; 2 - ось маятника; 3 - маховик; 4 - ось маховика; 5 - электродвигатель.