В 1959 году в Институте механики МГУ начал функционировать отдел теоретической и прикладной механики. Отдел возглавил Георгий Владимирович Савинов. В дальнейшем отделом руководили Виктор Олимпанович Кононенко и Евгений Андреевич Девянин. В отделе было четыре лаборатории: лаборатория колебаний, лаборатория гироскопов, лаборатория регулирования (в последствии технической кибернетики), лаборатория машин и механизмов. Лабораторию колебаний возглавила Ирина Алексеевна Балаева, лабораторию гироскопов - Николай Тимофеевич Кузовков, лабораторию регулирования - Иван Терентьевич Борисёнок, лабораторию машин и механизмов возглавил Николай Владимирович Еремеев.
Сотрудники отдела занимались широким кругом вопросов: теорией механических колебаний, теорией гироскопических приборов, теорией управления различными механическими системами, в том числе специальными, теорией механизмов и машин.
В 1968 году отдел разделился на лаборатории. В это время была создана лаборатория общей механики, которую возглавил Евгений Андреевич Девянин. Лаборатория занималась и занимается исследованиями в области инерциальной навигации, робототехники, теории управления механическими системами, в том числе робототехническими. В 70-х годах прошлого века в лаборатории был создан один из первых в мире шестиногий шагающий аппарат. Затем были разработаны шагающий аппарат с двумя телескопическими ногами и антропоморфный. Была построена теория управления двуногой ходьбой. Была разработана теория управления манипуляционными системами с силовой обратной связью. В лаборатории была развита теория инерциальной навигации, теория оптимального управления движением твердого тела вокруг центра масс и определением его ориентации в пространстве.
Девянин Евгений Андреевич (23.10.1931 - 12.11.2002 г., Ульяновск). Механик, специалист в области механики твердого тела. Окончил механико-математический факультет МГУ по специальности "механика" (1954) и аспирантуру факультета (1957).
Кандидат физико-математических наук (1962). Доктор физико-математических наук (1971).
Доцент (1963), профессор (1978) кафедры прикладной механики и управления механико-математического факультета. Заведующий отделом прикладной механики Института механики МГУ (1965-1981), заместитель директора Института (1981-1986), заведующий лабораторией общей механики Института механики МГУ(1986). Им созданы и прочитаны на механико-математическом факультете МГУ курсы лекций по теории гироскопов, теории инерциальных навигационных систем, механике робототехнических систем.
Академик Российской Академии Естественных наук (1994). Член Специализированных Ученых Советов механико-математического факультета МГУ, Института проблем механики, Института прикладной математики РАН. Член Научно-методического Совета по теоретической механике Министерства образования Российской Федерации, Заслуженный научный работник МГУ.
Государственные награды: медали "Ветеран труда" (1985), "В память 850-летия Москвы" (1997). Лауреат Государственной премии (1976) за работы в области механики. Награжден медалями РАЕН им. П.Л. Капицы, им. В.И. Вернадского и им. Петра I.
Область научных интересов: Теория инерциальных навигационных систем, теория управления и робототехнические системы с элементами искусственного интеллекта. Построил общие уравнения инерциальных навигационных систем, датчиками первичной навигационной информации которых являются гироскопы и измерители ускорений. Решил поставленную еще Б.В. Булгаковым задачу о демпфировании ошибок невозмущаемой системы. Установил полную математическую эквивалентность уравнений движения невозмущаемых гиромаятниковых навигационных систем и систем инерциальной навигации с измерителями ускорений. Этот результат позволил объединить ранее развивавшиеся, в значительной мере, независимо направления в единую теорию таких систем и указать новые схемы гиромаятниковых приборов с необычными свойствами. Принимал непосредственное участие в промышленной разработке первых отечественных астроинерциальных навигационных систем, один из авторов-разработчиков успешно использованной для мягкой посадки на Луну навигационной системы. С начала семидесятых годов занимался мехатроникой, разрабатывая роботы с элементами искусственного интеллекта. Руководитель коллектива, которым создан исследовательский комплекс для изучения проблематики интегральных шагающих роботов.
Подготовил 20 кандидатов и 4 доктора наук. Автор более 100 научных работ.
