АВТОНОМНЫЙ Интеллектуальный МОБИЛЬНЫЙ ТРЕХКОЛЕСНЫЙ робот С ВИДЕОСЕНСОРОМ КРУГОВОГО ОБЗОРА

    Этот робот создан в Институте механики МГУ и получил название ╚Кронус 2╩. Этот робот может использоваться и для автономного мобильного наблюдения, охраны какой-либо территории, обслуживания (официант, экскурсовод, уборка, контроль за состоянием окружающей среды). Робот состоит из корпуса, аккумулятора, шести электродвигателей постоянного тока, распределенной бортовой вычислительной сети, видеосенсора кругового обзора, двух видеокамер, шести датчиков углов поворотов колес и их вилок, автономной навигационной системы и предназначен для движения по полосе, прохождения светофоров и функционирования в среде, снабженной инфракрасными маяками.

Основное преимущество Кронуса – решение проблемы ╚парковки╩, так как его конструкция обеспечивает произвольное угловое движение платформы независимо от траектории центра платформы, т.е. робот может из любого положения двигаться в любом направлении.

В системе технического зрения Кронуса используется видеосенсор кругового обзора, позволяющий видеть все окружающее пространство без каких-либо вращающихся частей.

Программное обеспечение робота, созданное студентами механико-математического факультета МГУ, позволяет Кронусу двигаться по весьма сложным траекториям. Он может уверенно воспроизводить подписи Президента РФ Д.А.Медведева, мэра Москвы Ю.М. Лужкова, ректора МГУ В.А. Садовничего. Кронус завоевал три первых места в финале робототехнического Кубка мира им. профессора Е.А. Девянина, его команда удостоена многочисленных призов на различных робототехнических соревнованиях.