Мартыненко Юрий Григорьевич

 

 

    Мартыненко Юрий Григорьевич - заведующий лабораторией общей механики Института механики МГУ им. М.В. Ломоносова, доктор физико-математических наук, профессор, заслуженный деятель науки РФ, действительный член Международной академии наук Высшей школы и Академии навигации и управления движением, член Российского национального комитета по теоретической и прикладной механике, Лауреат Грантов Правительства города Москвы и Международной соросовской программы образования в области точных наук, лауреат премии им. А.А. Андронова РАН.

 

Юрий Григорьевич Мартыненко родился 19 сентября 1945 г. в городе Краматорске Донецкой области. 1967 - окончил с отличием мехaнико-мaтемaтический факультет МГУ. 1970 - младший научный сотрудник Института механики МГУ 1971 - кандидат физико-математических наук, диссертация "Динамика гироскопа в электро-статическом подвесе". 1975 - старший преподаватель кафедры теоретической механики Московского энергетиче-ского института. 1977 - доцент кафедры теоретической механики Московского энергетического института. 1978 - доктор физико-мaтемaтических наук, диссертация "Гироскоп в неконтактном подвесе". 1980 - профессор кафедры теоретической механики Московского энергетического института. 1986 - заведующий кафедрой теоретической механики Московского энергетического инсти-тута. 2003 - заведующий лабораторией общей механики Института механики МГУ. Награжден медалями имени академика Кузнецова В.И. и "25 лет запуска ИСЗ "Радио" и "Космос-1045" Федерации космонавтики РФ, медалью "В память 850-летия Москвы",медалями и дипломами Почета ВДНХ СССР и Всероссийского Выставочного центра.

 

  Написать письмо:

martynenko@imec.msu.ru

 

  Область научных интересов:

• теория управления

• робототехника, мехатроника

• динамика твердого тела в электромагнитном поле

• аналитическая электромеханика

• биомехатроника

 

  Основные результаты

• разработка теории движения твердого тела проводящего в электромагнитном поле и ее применение для гироскопа в электростатическом подвесе,

• нахождение условий корректного использования прецессионных уравнений гироскопических систем,

• разработка методов решения совместных систем уравнений электродинамики и уравнений движения твердого тела,

• получение условий устойчивости стационарных вращений проводящего твердого тела в однородном и неоднородном магнитных полях в случае большой и малой глубин проникновения поля в проводник,

• разработка программного обеспечения для алгоритмической компенсации дрейфа неконтактных гироскопов в составе бесплатформенных инерциальных навигационных систем,

• нахождение одного из наиболее полных решений задачи о влиянии вихревых токов на ориентацию проводящего спутника в магнитном поле Земли,

• исследование движения упругой сферической оболочки в неконтактном подвесе учетом внутреннего трения в материале,

• создание методики расчета моментных характеристик "реактивного" разгонного двигателя в шаровом гироскопе с магнитным подвесом,

• объяснение флуктуаций угловой скорости неконтактных гироскопов, вызванных изменениями температуры окружающей среды,

• доказательство невозможности двойных вращений сферического ротора в идеальном электростатическом подвесе и асимптотическое решение обобщенной задачи Дарбу при конической вибрации основания,

• разработка методов управления неустойчивыми мехатронными системами с дефицитом управляющих воздействий и учетом ограниченности ресурсов управления,

• разработка математической модели одноколесного мобильного робота с гироскопической системой стабилизации,

• искусственный тактильный механорецептор для силомоментного очувствления робототехнических и биомехатронных систем.

 

  Читает курсы/ведет семинары:

• Теоретические основы робототехники

• Движение твердого тела в электрических и магнитных полях

 

Чтение лекций за рубежом в университетах:

• США (Нью-Йорк, Чикаго, Филадельфия, Миннеаполис, Вест Лафайет, Трой, 1991, 1993, 1994, 1995)

• Китай (Пекин, Шанхай, Чунцин 1985, 1998, 2000, 2001)

• Германия (Магдебург, Ильменау 2002, 2003)

• Франции (Париж, Бурж, Нант, 1998, 1999, 2000, 2002, 2004, 2005)

• Чехо-Словакия (Братислава, Прага, 1982, 1986)

• Мексика (Пуэбла, 2006).

 

Научный руководитель

• Ведущей научной школы "Интеллектуальные роботы и мехатронные системы" (Грант Президента РФ НШ 1835-2003.1)

• Гранта РФФИ "Разработка теории левитации твердого тела в неконтактном подвесе" (1993-1995)

• Гранта РФФИ "Математическое моделирование и анализ динамики неконтактного подвеса чувствительных элементов систем навигации и управления движением" (1997-2000)

• Гранта РФФИ "Математическое и программное обеспечение систем ориентации и управления движением мобильных роботов" (2001-2003).

• Гранта РФФИ "Новые модели, методы и алгоритмы в задачах ориентации и управления мобильными роботами" (2003-2005).

• Гранта РФФИ "Проблемы управления и очувствления в робототехнике и биомехатронике" (с 2006)

• Подготовил 18 кандидатов и 3 докторов наук.

 

  Научно-организационная работа

• Председатель Научно-Методического Совета по теоретической механике Министерства образования и науки РФ,

• Член Экспертного Совета ВАК России по математике и механике,

• Заместитель председателя Комиссии РАН по разработке терминологии в области гироскопических и навигационных систем,

• Член бюро Экспертного Совета РФФИ по математике, информатике и механике,

• Член редколлегий научных и научно-технических журналов Известия РАН "Механика твердого тела", "Гироскопия и навигация" (Санкт-Петербург), "Прикладная физика", Соросовского образовательного журнала,

• Главный редактор сборника научно-методических статей "Теоретическая механика"

• Соредактор Международного журнала по гуманоидным роботам (International Journal of Humanoid Robotics).

• Член специализированных Советов при МГУ и МЭИ по присуждению ученых степеней доктора и кандидата наук.

• Член Президиума Координационного совета Учебно-методических объединений и Научно-методических советов Минобрнауки России.

 

  Хобби

• Лыжи, туризм.

 

  Монографии, учебники , статьи:

• Движение твердого тела в электрических и магнитных полях. М.: Наука, 1988, 368 с.

• Теоретические основы проектирования электростатического гироскопа со сплошным ротором. Пекин, Университет Циньхуа, 1996, 68 с., .(совместно с Б.Е.Ландау на кит. Языке)

• Аналитическая динамика электромеханических систем. М.: МЭИ, 1984, 62 с.

• Мартыненко Ю.Г. Уходы электростатического гироскопа, вызываемые несферичностью ротора. //Известия АН СССР. МТТ, 1970, №1, с.10 - 18.

• Мартыненко Ю.Г. Раскрутка гироскопа с неконтактным подвесом ротора. // Известия АН СССР. МТТ, 1973, №5, с.35-40.

• Мартыненко Ю.Г. Движение несбалансированного гироскопа с неконтактным подвесом //Известия АН СССР. МТТ, 1974, №4, с.13-19.

• Мартыненко Ю.Г. Движение проводящего твердого тела около неподвижной точки в магнитном поле. //Известия АН СССР. МТТ, 1977, №4, с.36-45.

• Мартыненко Ю.Г. Об устойчивости стационарных вращений твердого тела в магнитном поле. //Известия АН СССР. МТТ, 1980, №2, с.29-33.

• Мартыненко Ю.Г. Влияние вихревых токов на вращение и ориентацию спутника. //Космические иссле-дования, 1985, т.23, №3, с.347-357.

• Мартыненко Ю.Г. Уходы гироскопа с электростатическим подвесом при поступательной вибрации основания. //Гироскопия и навигация. 1994, №2 (5), с.12-20.

• Мартыненко Ю.Г. О проблемах левитации тел в силовых полях //Соросовский образовательный журнал, 1996, №3, c.82-86.

• Мартыненко Ю.Г. Тенденции развития современной гироскопии //Соросовский образовательный журнал, 1997, №11, c.120-127.

• Мартыненко Ю.Г. Применение новых информационных технологий в преподавании фундаментальных наук //Соросовский образовательный журнал, 1997, №3, c.130-138.

• Мартыненко Ю.Г. Инерциальная навигация. //Соросовский образовательный журнал, 1998, №8 (33), c.102-108.

• Мартыненко Ю.Г. Динамика мобильных роботов. //Соросовский образовательный журнал, 2000, №5, c.110-116.

• Мартыненко Ю.Г. Асимптотическое решение обобщенной задачи Дарбу при конической вибрации основания. //Доклады РАН, 1999, т.369, № 4, №4, с.478-480

• Мартыненко Ю.Г. Гироскопы и их применение. //Энциклопедия. Современное естествознание. Т.3. Ма-тематика и механика М.: Наука, Флинта, 2000. 10 с.

• Мартыненко Ю.Г. О матричной форме уравнений неголономной механики// Сборник научно-методических статей по теоретической механике. №23. М.: Изд-во МГУ, 2000, с. 9-15.

• Мартыненко Ю.Г. Проблемы управления и динамики мобильных роботов //Новости искусственного интеллекта, 2002, №4 (52), с.18-23.

• Мартыненко Ю.Г. Методика изложения кинематики твердого тела с одной неподвижной точкой //Сборник научно-методических статей по теоретической механике. М.: Изд-во МГУ, 2003, №24, с. 3-10.

• Мартыненко Ю.Г. К теории обобщенного эффекта Магнуса для неголономных механических систем. //ПММ, 2004, том 68, вып. 6, с.948-957.

• Мартыненко Ю.Г. Новые задачи управления и динамики мобильных роботов. //Математика. Механика. Информатика. Труды конференции, посвященной десятилетию РФФИ. 2004, с.75-117.

• Мартыненко Ю. Г. Управление движением мобильных колёсных роботов// Фундаментальная и прикладная математика", т.11, вып. 8, 2005 г. (Спец.выпуск. Математические исследования проблем навигации и управления движением Часть 2 - выпускающие редакторы: В. В. Александров, Ю. В. Болотин, В. А. Садовничий)

• ... всего более 160 опубликованных книг, статей, изобретений...