Белотелов Вадим Николаевич
Белотелов Вадим Николаевич - Родился 21 января 1982 г. в Москве. В 2003 году окончил с отличием механико-математический ф-т МГУ им. М.В. Ломоносова, отделение механики. С 2004 года - младший научный сотрудник лаборатории общей механики НИИ механики МГУ. С 2003 г. - аспирант кафедры прикладной механики и управления механико-математического ф-та МГУ.
Написать
письмо:
Основные
направления работы:
-
Математическое моделирование и построение законов управления для мобильных роботов.
-
Математическое моделирование многозвенных механизмов, в т.ч. шагающих аппаратов.
-
Автоматизация построения динамических уравнений для различных механических систем.
-
Численные методы интегрирования и исследования дифференциальных уравнений.
-
Мехатронные системы медицинского назначения.
-
Нейросети, их применение в обработке результатов экспериментов.
Основное направление работы В. Белотелова - моделирование многозвенных механизмов. Для таких механизмов, состоящих из абсолютно твердых тел, построен общий алгоритм на языке "Mathematica", позволяющий получать и интегрировать уравнения движения для систем с неизвестной заранее структурой. Конечные уравнения получаются после полного задания структуры системы: числа звеньев, связей между ними, массо-инерционных характеристик звеньев.
На основе полученного алгоритма создана математическая модель двухколесного мобильного робота с соосными колесами, построен алгоритм стабилизации корпуса такого робота и управление его движением по заданной траектории.
Кроме того, В. Белотелов участвовал в создании миниатюрных роботов-футболистов совместно с коллективом лаборатории механики и электроники. В. Белотелов неоднократно участвовал в Международном фестивале мобильных роботов. С 2003 года принимал участие также и в организации этого фестиваля, его техническом обеспечении, и художественном оформлении.
В сентябре 2003 г. участвовал в работе международной школы-семинара "Ходьба: биологические и технологические аспекты" в качестве приглашенного лектора (Удина, Италия).
На протяжении года участвует в проектах по разработке кибернетических систем для медицинского применения - комплекс сбора данных о физиологических параметрах человека и анализа его физического состояния.
Научные
статьи:
-
Белотелов В.Н. Голован А.А., Гришин А.А., Пахомов В.Б. Алгоритмы управления движением мобильного робота, разработанные для робототехнических соревнований // Материалы научной школы - конф. "Мобильные роботы и мехатронные системы". М., МГУ, 5-6 декабря, 2000г
-
Белотелов В.Н., Голован А.А., Гришин А.А., Жихарев Д.Н., Ленский А.В. Об алгоритмах навигации мобильных роботов, использующих акселерометры и ДУС // Материалы научной школы конф. "Мобильные роботы и мехатронные системы". М., МГУ, 3-4 декабря, 2001 г
-
Белотелов В.Н., Голован А.А., Гришин А.А., Жихарев Д.Н., Ленский А.В., Пахомов В.Б. Задача оптимального по быстродействию выезда мобильного робота в заданную точку // Материалы научной школы конф. "Мобильные роботы и мехатронные системы". М., МГУ, 3-4 декабря, 2001 г
-
Белотелов В.Н., Голован А.А., Гришин А.А., Жихарев Д.Н., Ленский А.В., Пахомов В.Б Математические модели и алгоритмы управления движением мобильного робота. Препринт №63-2001, М., Институт Механики МГУ
-
Белотелов В.Н., Жихарев Д.Н., Кожанов А.А., Пахомов В.Б. Футбол роботов // Материалы научной школы-конф. "Мобильные роботы и мехатронные системы". М., МГУ, 21-25 марта 2005 г
Увлечения:
водный туризм, сноуборд, лингвистика, "спортивный" интернет-поиск,
практическая фитотерапия
