Аведиков Георгий Евгеньевич
Аведиков Георгий Евгеньевич - Родился 2 июня 1987 г. в дер. Аксаково Мытищинского района Московской области. В 2009 году окончил ф-т Интеллектуальных систем Московского государственного университета приборостроения и информатики по специальности "Информатика и управления в технических системах". С 2010 года - младший научный сотрудник лаборатории общей механики НИИ механики МГУ.
Написать
письмо:
gofan777@bk.ru
Основные
направления работы:
-
Математическое моделирование и построение законов управления для мобильных роботов.
-
Математическое моделирование многозвенных механизмов, в т.ч. шагающих аппаратов.
-
Автоматизация построения динамических уравнений для различных механических систем.
-
Численные методы интегрирования и исследования дифференциальных уравнений.
-
Мехатронные системы медицинского назначения.
-
Нейросети, их применение в обработке результатов экспериментов.
Основное направление работы Г. Аведикова - построение математических моделей многозвенных механизмов в системе MatLab. Для таких механизмов, состоящих из абсолютно твердых тел, построен общий алгоритм на языке "Mathematica", позволяющий получать и интегрировать уравнения движения для систем с неизвестной заранее структурой. Конечные уравнения получаются после полного задания структуры системы: числа звеньев, связей между ними, массо-инерционных характеристик звеньев.
На основе полученного алгоритма создана математическая модель двухколесного мобильного робота с соосными колесами, построен алгоритм стабилизации корпуса такого робота и управление его движением по заданной траектории.
Увлечения:
волейбол, настольный теннис,
компьютеры, автомобили...
