lavrov@imec.msu.ru

• динамика космического полета

• теория оптимизации

• динамика вращательного движения твердых тел

• теория управления ходьбой

• теория управления манипуляторами с податливыми звеньями

• робототехника, биомеханика

• динамика океанических вихрей

• разработка методов определения и оптимального регулирования ориентацией космических аппаратов,

• построение алгоритмов управления движением различных систем мобильных роботов,

• разработка методов анализа устойчивости управляемых систем с распределенными параметрами,

• разработка методов управления неустойчивыми маятниковыми системами,

• построение моделей, описывающих движение интрузионных вихревых образований в мировом океане.

• Подготовил 3 кандидатов наук.

• Определение ориентации и вращение искусственных спутников Земли по данным измерений. "Космические исследования", N 5 , 1967. Совместно с :В.В.Белецким, В.В.Голубковым, С.И.Трушиным и др. (17 стр.)

• О задаче оптимальной переориентации спутника "Космические исследования", N 6 , 1970. (10стр.).

• К задаче приведения тела в состояние стабилизированного вращения."Научные труды Ин-та механики МГУ" №22, 1973 (36 стр.).

• К теории резонансного вращения Меркурия . "Астрономический журнал" N 6 , 1975. Совместно с В.В.Белецким .(10стр).

• Модельная задача двуногой ходьбы. "Механика твердого тела" N 2, 1981. Совместно с В.В.Белецким. (11стр.).

• Исследование комфортабельных режимов движения двуногого аппарата. Сб. "Исследование робото-технических систем", изд. "Наука", 1982 Совместно с :В.В.Белецким , Т.С.Кирсановой.(21стр.).

• О собственных .значениях систем с ЦВМ в контуре управления. "Техническая кибернетика" N 2, 1985. Совместно с А.М.Формальским.(9 стр.,158-166).

• Стабилизация заданной позиции упругого стержня. "Прикладная механика и математика" N 5, 1989. Совместно с А.М.Формальским. (9стр.).

• К задаче оптимальной по быстродействию переориентации гиростата. "Космические исследования", N 5 , 1992. Совместно с :С.И.Злочевским, О.В.Ермошиной. (12 стр., 596-607).

• Управление звеном гибкого манипулятора с помощью обратной связи по положению и скорости груза. "Прикладная механика и математика" N6, 1993. Совместно с А.М.Формальским. (10стр., 51-60).

• Modelling of rational variants of the speed-skating technique. "Journal of Sports Sciences" N 13, 1995. To-gether with: A.V.Voronov, V.M.Zatsiorsky.(18pp.,153-170).

• Stabilization of flexible one-link arm position: stabilization domain in the space of feedback gains. "The Inter-national Journal of Robotics Research"(MTT Press), Vol. 15, N5, 1996. Together with A.M.Formal'sky.(13pp., 492-504).

• О стабилизации круглой мембраны. "Прикладная механика и математика" N3, 1997. Совместно с А.М. Формальским. (9стр., 457-465).

• Определение масс-инерционных характеристик ноги человека. "Физиология человека", N2, 1998. . Совместно с А.В. Вороновым. (11стр, 91-101).

• Оптимальный по быстродействию разворот твердого тела при помощи гиросиловой системы ориента-ции. "Вестник МГУ" N 2, 1998. Совместно с И.И.Ахундовым.(3 стр., 57-59).

• Средиземноморские линзы - жидкие гироскопы в океане. ДАН, т.375,№1, 2000. Совместно с И.П.Семеновой, Л.Н.Слезкиным, В.В.Фоминых (4 стр. 42-45).

• Синтез оптимального управления раскачиванием и торможением двузвенного маятника. "Прикладная механика и математика" том 65, N2, 2001. Совместно с А.М. Формальским. (10стр., 225-234).

• О стабилизации заданного положения упругого двузвенного манипулятора. Сб. учебно-методических статей "Теоретическая механика", 2003, вып.24, стр. 143-156.

• Формы равновесия линз при учете реального гравитационного поля Земли. "Прикладная механика и математика" том 68, N3, 2004. Совместно с В.В.Фоминых. (7 стр., 445-451).

• Об управлении качением колеса посредством изменения его дисбаланса. "Прикладная механика и ма-тематика" том 70, N3, 2006. Совместно с А.М. Формальским. (13стр., 371-383).

• Модели движения вихревых образований интрузионного происхождения в океане. Часть 1. Траектории движения образований. Препринт №65-2003, изд. Ин-та механики МГУ, 2003. Совместно с: Семеновой И.П., Слезкиным Л.Н., Фоминых В.В. (68 стр.).

• Модели движения вихревых образований интрузионного происхождения в океане. Часть 2. Взаимное влияние поступательного и вращательного движения образований. Препринт №66-2003, изд. Ин-та ме-ханики МГУ, 2003. Совместно с: Фоминых В.В. (72 стр.).

• О равновесных формах неоднородных вихревых образований в стратифицированной внешней среде. Препринт №67-2006, изд. Ин-та механики МГУ, 2006. Совместно с: Фоминых В.В. (36 стр.).

• ... всего более 50 опубликованных статей и препринтов.