Разработки лаборатории 301 (общей механики), выполненные совместно с
лабораторией 303 (механики и электроники)
В лаборатории 301 Института механики ведутся работы в следующих областях:
- создание шагающих и колесных роботов, разработка интеллектуальных алгоритмов управления ими,
- инерциальная навигация и гироскопические системы для автономных роботов и других движущихся объектов,
- построение систем управления и навигации с использованием систем обработки изображения
- моделирование сложных управляемых механических систем с большим числом степеней свободы.
В лабораториях 301 и 303 создано несколько уникальных робототехнических систем:
- один из первых в мире шагающих роботов,
- два двуногих шагающих аппарата, реализующих плоскую динамическую ходьбу,
- автономный велосипед и робот-колесо с системами гироскопической стабилизации,
- мобильные трехколесные дистанционно управляемые автономные роботы.
Лаборатории 301 и 303 являлись участниками проекта INTAS-CNES 97-2084 "Разработка концепции автономного марсохода" и российско-французской программе CARRA (Совместный центр по исследованиям в области перспективной робототехники. В рамках последней программы был создан макет колесно-шагающей машины.
 |
 |
| "Марсоход"(компьютерная модель) | Колесно-шагающий аппарат |
В лабораториях созданы три маятниковые системы, на которых реализованы задачи практикума для студентов механико-математического факультета МГУ: "Маятник с маховиком", "Параметрический резонанс" и "Задача Дуффинга". Лаборатории принимает участие в организации и проведении ежегодных соревнований мобильных роботов, проходящих в Институте механики МГУ.
